a star(a*)算法实现原理分析
a star(a*)算法实现原理分析2

寻找从开始节点到(红色)到结束节点(蓝色)的最佳路径,点击测试按钮开始测试a*搜索算法

地图大小: 方格宽高: 障碍密度:
允许斜着通过:
运行速度:
算法选择:
启发式函数hn()类型: